“到16世纪后半期和17世纪初，许多海外贸易垄断公司建立起来，并得到了英王室的特许。
为了打开中国市场的大门，英国东印度公司派船抵达中国广州，并于1715年在广州开设了商馆，却一直收效不大。
中英贸易迅速发展，但存在两个重大问题。
一是处于自然经济状态下的中国不需要大量进口外国工业品，而外国市场却又需要中国出产的茶叶、丝绸和瓷器，需求量也逐年递增。
中国在对外贸易中一直处于出超国的有利地位，严重的贸易逆差使得英国白银外流严重。
二是18世纪中叶开始，英国进入工业革命时期，商品产量大幅增加，尤其是纺织品。
英国作为最发达的资本主义国家，迫切需要开辟新的市场，但同期的清政府却采取了闭关政策，大幅减少了外国商品的进口。
这种极其尖锐的矛盾使得英国商人不堪重负，东印度公司也迫切希望英国政府能够派遣使节来华访问，渴望通过外交途径打开中国市场的大门。
最终，英国政府于1787年派卡斯卡特勋爵来华商议中英贸易问题，但他在途中病故，未能顺利抵达中国。
与此同时，1791年至1792年间，尼泊尔处于鼎盛时期的廓尔喀王朝进犯中国西藏地区，与清朝军队爆发军事冲突，史称‘廓尔喀之役’。
这场战役也是乾隆皇帝所标榜的‘十全武功’中的最后一役。
清军在此战中击溃廓尔喀军，并将其纳入清朝稳定的藩属体系。
在此期间，英国曾派遣克尔帕特里克使团前往廓尔喀，意图就军事援助事宜进行谈判。
然而该使团尚未抵达，廓尔喀就已因军事失利向清朝投降。
值得注意的是，廓尔喀此前在与英军的交锋中屡次不落下风，却于1792年迅速为清军所败。
另一方面，清政府在较早的清缅战争中就已重挫缅甸历史上最为强盛的贡榜王朝，致使其吞并的暹罗复国，缅甸因而丧失了确立地区强权的机会。
清朝在印度东部周边区域接连进行的重大军事行动，引起了英国的密切关注。
促使英方意识到在东方拓展势力必须与实力雄厚的大清帝国开展合作，并与崇尚武力的乾隆皇帝建立某种形式的协调关系。
正是在这样的背景下，随着廓尔喀之役以中国的胜利告终，1792年，英王乔治三世决定委派马嘎尔尼勋爵率领规模庞大的使团，以祝
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