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关羽和诸葛亮的矛盾不是一天两天，已延续多年，也不是因为某件小事情产生，而是诸葛亮在交州进行的军队改制触犯了关羽的切身利益。
在来荆州之前，刘备的军队就由四大势力组成，一是直属于刘备的势力，比如张飞和赵云，另一个是徐州势力，包括大将陈到、以及糜氏兄弟，再一个就是关羽势力，另有还有一个较小的刘封势力。
在没有诸葛亮之前，刘备是以他的巨大威望牢牢掌控着这四股势力，甚至包括赵云离去，也没有能动摇刘备在军中的绝对影响力，但自从诸葛亮效忠刘备后，刘备便将军队事务逐渐移交给诸葛亮，诸葛亮的身份也从幕僚军师向主帅转换。
在交州，刘备难以适应交州潮湿高温的天气，便不再出征，而是将军队交给诸葛亮统帅，诸葛亮为了加强对军队的控制，在征伐士家的过程开始了军队改制。
比如任命张飞为车骑将军，关羽为骠骑将军，陈到为后军将军，他们都不再直接掌兵，而是直接向刘备效忠，成为了元勋高官，与此同时，诸葛亮又大量提拔年轻将领，包括关兴、张苞等小将脱颖而出。
诸葛亮的目的，是想打破势力格局，统一军队领导，形成新的兵制，但他的改革并不成功。
一方面是因为交州人才缺乏，他没办法将关平、周仓、关兴等关羽势力排斥在外，另一方面是刘备对诸葛亮暗中掣肘，说到底，刘备还是不想让诸葛亮完全控制军队。
这不是什么信任问题，刘备对诸葛亮很信任，才会将军队交给他去统帅，但任何一个君主都不会容忍军权旁落。
比如刘璟，很多战役他都要亲自指挥统帅，就是为了将军权牢牢控制在自己手中，刘璟为此不惜放弃政务权力，却一丝一毫不肯削弱自己对军队的控制。
刘备也是一样，在刘备看来，诸葛亮只是替他捧着军权，但不能取而代之，而诸葛亮的军队改制，在某种程上也削弱了刘备对军队的控制，侵犯到了刘备的利益。
刘备表面上支持军队改制，但暗中却颇有不满，所以这次北伐，刘备在任命诸葛亮为主帅的同时，也将关羽和张飞任命为副将，就是有监视和牵制诸葛亮的用意，对于刘备的深意，关羽心领神会，才最终在是否撤离豫章郡的决策上和诸葛亮翻脸，利用将士对他的支持，一举夺取了诸葛亮的军权。
关羽留五千军队给诸葛亮镇守南昌县，他和张飞各率一万军队北上迎战汉军，不过关羽也知道，他们时间紧迫，一
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