了长安城，秘密开向西南方向，队伍在官道上一疾行，方向却是商洛县。
在队伍的最前方是先锋庞德的队伍，他率六千精锐骑兵先行，刘璟又命魏延和张任为左右军大将，张翼为后军大将，刘璟亲自坐镇中军，王平为旗牌官，五万大军星夜兴兵，向南阳方向直扑而去。
两天后，队伍抵达了武关。
关西地势较为平坦，唯出关东行，延山腰盘曲而过，崖高谷深，狭窄难行，因此武关为古代兵家必争之地，关城建立在峡谷间一座较为平坦的高地上，北依巍峨陡峭的少习山，南濒险要，关城周长里，城墙高大坚固，易守难攻。
队伍在武关前驻停休整，大将们纷纷接到刘璟的命令，赶赴中军帐，大帐内除了汉王刘璟外，还有军师法正，参军秦宓，另外还有武威将军刘虎，其余偏将如庞德、张任、魏延、张翼等人，数十名校尉以上的军官济济一帐。
在大帐内摆放着一座巨大的沙盘，长约丈，宽两丈，由关中、荆州以及中原一带的沙盘拼成，法正手执长杆，向众将介绍这次攻打南阳的部署。
“这次攻打南阳，我们军队约七万人，除了我们从关中南下的五万主力外，还有就是襄樊主将将军率领的两万军队，而敌军只有万人，由大将曹洪和副将李典统帅，在军队数量上，我们占有绝对优势，不过有一点，我们需要特别当心！”
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