跟随自己的身体。
或者，他想都没想，就直接自动完成了。
竖脊肌在支撑相全程保持40%，使躯干成为“刚性杠杆”。
这种刚性确保髋关节旋转产生的力矩能100%传递至躯干，避免因躯干形变导致的惯性力损耗。
再加上极速阶段双肩高度差≤0.5cm，通过斜方肌的对称收缩实现。这种水平稳定避免了躯干侧向摆动带来的惯性冲突，左右方向的惯性力抵消率达98%。
能量浪费减少0.8J/步。
博尔特整个人就像是要电闪雷鸣了起来。
机械锁定！
这时候，博尔特摆动腿膝关节折迭角度始终保持135°。
比加速阶段的130°±3°稳定性提升6倍。
这种“机械锁定”通过股二头肌的静态收缩实现，肌电振幅50μV，持续时间0.1秒。
确保转动半径稳定在0.42m。
转动惯量波动≤0.005kg·m。
同时博尔特摆动腿折迭时，小腿几乎与大腿平行。
比加速阶段更紧凑，使小腿远离旋转轴的距离减少1cm，转动惯量额外降低2%。
高速摄像显示，这种贴靠状态下，空气阻力减少10%，进一步降低惯性损耗。
因为太快了，博尔特不得不把髋部也重新进行调整。
当然具体是他自己调整的，还是他的身体和天赋本能帮他调整。
那就不得而知了。
反正你能看见的，就是博尔特的匀速运动。
这种“匀速旋转”使角动量可以保持恒定，避免因加速度变化导致的惯性力突变。
波动幅度从±100N降至±50N。
外加髋关节外旋至25°时，博尔特臀中肌瞬间激活。
0.001秒内肌电振幅从50μV升至80μV。
产生“制动张力”。
使旋转角度精确停止在25°。
这种“精准停摆”避免了过度旋转导致的惯性力侧向分散。
分散率从加速阶段的8%降至3%。
摆动腿伸展阶段，膝关节从135°快速伸展至160°，伸展速度达500°/s。
这种“短时间-大幅度”的伸展利用转动惯量降低，来的动能释放，将旋转动能的75%转化为水平平动动能。
膝关节135°→160°的快
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