说，实际上是想让他来做调停人，给自己一个台阶好下，毕竟就这样退兵有点没面子。
鲁僖公心领神会，于是笑纳了这些战利品，这个小滑头对救宋这种吃力不讨好的事情不感兴趣，但对调停这种讨好又不费力的事情当然义不容辞。于是，是年秋，鲁僖公与楚国方面的诸侯会于薄地（今河南商丘北），并劝楚成王放了兹父，退兵与宋国讲和。
楚成王早就想放了兹父了，这废物除了拿来耍宝没有半点利用价值，简直就是支垃圾股，长期持有纯属浪费，不但升不了值反而耗粮食；杀了吧等于脏了自己的手，还会大失人心，跟在股市上割肉没啥两样；还不如赶紧脱手还给宋国。再说了，宋国那个目夷看起来挺厉害，让他当国君还不如让兹父这志大才疏的个傻鸟来当，敌人的愚蠢就是自己的幸运嘛！
于是楚成王就坡下驴的放了兹父，不仅转手了一支烂股票，反而卖了鲁僖公一个人情，小赚一笔，何乐而不为呢？
兹父虽然恢复了自由，但国内已有新君，于是就跑到了卫国，与母亲重聚。
短短几天，从霸主到囚徒，从囚徒再到一无所有的平民，经历了这么多事儿，兹父累了，他想过一段平静安乐的日子，将这段不愉快的回忆彻底忘去。至于宋国的前途，就交给新君目夷吧，他在国难之际沉着冷静，干得不错，既然如此，那就继续干下去。
但目夷却不想接手这个烫手山芋，于是亲自来到卫国请兹父回去继续主持工作，并说：“国为君守之，君何为不入？”
目夷是明智的，他虽暂代了国君之位，但兹父在宋国国内仍有大批支持派，万一这些人不服气生出什么乱子来，那可如何是好？
宋襄公回到宋国复位，心中没有后悔，只有恼恨，此次受辱，他不怨天不怨地，只怨那郑许陈蔡曹等国诸侯，心中恨死他们，甚至比恨楚成王还恨。这帮没有骨气的“夏奸”，公然媚夷全不知耻，明明把中国操纵之权，授之于荆楚蛮夷之手，长此以往，楚人目中尚有中国乎？
耻辱啊耻辱，宋襄公自己被囚倒不觉得很耻辱，却反而为诸夏感到耻辱起来。
宋襄公痛定思痛，他终于明白，光靠盟会是解决不了楚国问题的，必须打一仗，堂堂正正的打一仗，来展现宋国的精神，重振诸夏的勇气！此战无论输赢，只讲仁义，因为只有仁义才能将华夏诸侯重新团结在一起。在宋襄公看来，利益关系的联盟是没有任何凝聚力的，只有仁义才是王道！
于是，宋襄公积极备战，日夜练兵，准备在
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