以后，在全国推行节省费用，轻徭薄赋，选用廉吏，慎用重刑。大乱之后，扶助农桑，让百姓安居乐业；谨慎用兵，减轻兵役、徭役，让百姓休养生息。
自开启贞观数年之后，海内升平，路不拾遗，夜不闭户，商旅之人宿于荒野之中也不怕受到抢劫。
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在李世民的善治之下，民力渐复，宇内升平，但突厥之患未解，突厥人每年都数十次侵犯大唐边境。
大臣们反复李世民进谏，建议大举征讨突厥，李世民都以时机未到予以拒绝。
直到贞观三年八月，代州都督张公谨向李世民进言，奏陈可以根除突厥之患的六条理由。
李世民召众臣商议后，认为张公谨所奏可行，于是定下了征讨突厥的计划。
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贞观三年十一月，李世民任命兵部尚书李靖，为定襄道行军总管，张公谨为副总管，发兵征讨突厥。
又任命并州都督李世勣为通汉道行军总管，华州刺史柴绍为金河道行军总管，灵州大都督薛万彻为畅武道行军总管，合在一起兵力超过十多万人，全部接受李靖节度，分道出击突厥。
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贞观四年正月，李靖率骁骑三千，自马邑进屯恶阳岭，夜袭定襄，大破突厥。
突厥颉利可汗没有意料到李靖率军突袭，率其部众逃到碛口。
李世勣出云中，与突厥战于白道，也取得大胜。
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二月，颉利兵败之后，逃窜于铁山，部众尚有数万人。他派人靓见李世民，向李世民谢罪，请求举国归附大唐，颉利自己愿意入朝为官。
李世民派鸿胪卿唐俭，前去慰抚颉利，又诏李靖率兵迎接颉利。
颉利表面上说要归顺，实际上他心中另有打算，他想等到夏天来临，草青马肥之时，逃入漠北。
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李靖领兵，在白道与李世勣汇合。
李靖与李世勣商量，「颉利虽大败，但其部下甚众，如若让他越过碛口以北，道路险阻，路途遥远，再想追击他就难了。如今主上派使者去见颉利，颉利肯定会放松防备。假如我们选精骑一万，带二十日的粮草前去袭击颉利，定可不战而将其生擒。」
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李靖、李世勣将他们的谋划告诉张公谨，张公谨问，「主上的诏书已允许颉利投降，使者在他那儿，为何还要攻击颉利？」
李靖答道，
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