公当时是中军左督使，虽有统兵权，但却因闻讯太迟，不及反应，就已经被苏庭持严后懿旨传召入宫。
严后于长生殿齐集众臣，商议册立新君，实际上，却是已经掌握了先机，将威国公与英国公两人控制起来。
自从德妃薨逝，慧妃先后产下亲子，待先楚王极尽冷漠，那一段时日，先楚王生活过得甚是艰辛，直到虞氏一族因哀帝听信谗言被诛，严后带着子女历尽艰辛到了楚州，先楚王有了嫡母照管，日子才顺遂了些，故而先楚王视严后所出的五皇子、上元公主仿若一母同胞的亲生手足。
先楚王与苏庭一个视严后为生母，一个是严后之婿，当然力主立嫡；可也有朝臣提出疑议，说高祖迟迟不立东宫，便是要择贤者立。皇子共有五个，前边四个已经成年，唯有六皇子，尚是幼学之年，又是手无寸功，无论立贤还是立嫡，与他都是无干。要论功劳，当年高祖征利州，由三皇子随驾，不想在天南关遇伏，若非三皇子勇猛，护得高祖全身而退，只怕这江山还不知道姓什么。
若是立贤，慧妃所出三皇子胜算最大。
正当群臣争执不下，贤妃却闯了进来，哭诉着高祖曾有遗旨，立的是六皇子继位。
空口白牙的话自然算不得数，于是贤妃又说高祖曾于元立八年，庆贺收复朔阳的宫宴上，提过六皇子乃福星转世，能庇护天下苍生，有意待他行冠立之时，便立为皇储，否则也不至于这么多年，膝下有四个成年皇子，有嫡有贤，却迟迟不立东宫，紧跟着又提出了旁证，便是其父威国公。
贤妃以为有威国公相助，一口咬定高祖留有遗言，便有极大的胜算，就算有人不服，威国公到底是兵部尚书，又占着名正言顺，也足以震慑群臣。
这原本就是妇人之见——兵部虽有调兵之权，可各卫所只看兵符行事，威国公没有兵符，就是一只无牙老虎。贤妃只以为她年轻貌美，又有兵部尚书的父亲撑腰，竟然想效仿前朝肖氏，不过高祖可不是哀帝，若真有立六皇子为储的念头，为何让威国公任兵部尚书，反而剥夺了他的领兵之权？高祖根本就防备着姚家，贤妃不知，威国公却是明白的——兵符所在之处，除了高祖，就只有严后知道。
再兼高祖将京都与地方的统兵权分别交给苏庭与先楚王，而他们俩人，无疑是站在五皇子的阵营。
可见，高祖虽说不及立储，但心中真意，还是偏向于嫡子。
于是戏剧化的一幕又再发生！
当贤妃望着父亲殷切期待时，威国公却出列，义
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