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大明水师曾多次演练过如何应对这种“船海”战术，对改良型佛朗机炮极有信心。
故而邵武号只略微调整了方向，与一百五十吨的杨业号、苏定方号首尾相接，组成一个小型战列线，从上风口以战斗帆的速度斜向敌军的盖伦船驶去。稍小些的卫青号和班超号则护住它们北侧，以防被虏船分割。
郑芝龙非常清楚邵武号这种尺寸的夹板船的可怕，但又担心身后明军追上了夹攻，是以只能硬着头皮迎战，盼着作为撒手锏的跳帮战能迅速夺下敌船。
两三海里的距离片刻便至，郑成功几乎不用过多指挥，手下五艘战船便熟练地按照《作战手册》规定斜切到了虏船右舷，与其保持同向而行。
清军“威”字号战船率先开炮——这种海上交锋，往往是训练水平较低的一方，在还未到达最佳射击位置时便先沉不住气随意开火了。结果也是毫无意外，相距一里还多，在海面的晃动之下，炮弹连明军战船的毛都没摸到。
待邵武号的左舷几乎完全与最东侧的“征威”号齐平之际，舷侧的两排炮窗才从前至后依次喷出耀眼的火光。当即便有两颗十八磅炮弹撕开了敌舰的尾部，其中之一将艉楼射了个对穿，而另一颗却钻入“征威”号的炮甲板，撞在里面的一门九磅炮上，搅得炮舱里一片混乱。
邵武号从最后面一条敌船旁侧驶过期间共完成了三次齐射，便将“征威”号的后桅击断，并在其船身上开了五个破洞。虽因被弹位置都略偏上，未能将敌船击沉，但船舱里大量清军士卒被轰毙，加上失去一根桅杆，其只得慌忙脱离了战斗。
很快，邵武号和杨业号等三条船与敌主力大船保持两链左右距离同速行驶。双方侧舷相对，开始了硬碰硬的互射。
不过邵武号对于这几条“威”字号战船实在过于强悍了，虏船上威力最大的十二磅半长炮很难击破它七寸厚的船壳。
而邵武号除了最小的十门六磅炮之外，其他二十四门炮都能对敌船造成有效杀伤。尤其是十八磅重炮，一发炮弹上去就是个巨大的黑窟窿，命中五六颗就能几乎摧毁二百三十来吨的“威”字号的船体结构，同时崩出的大量碎木茬更是收去了几百名虏兵的性命。
至于清军那三条大熕船，虽看起来和邵武号个头差不多，但作为东方戎克船型却有载炮数量太少的先天缺陷，每条船只有两门十二磅炮和两门九磅炮，火力几乎可以忽略不计。
郑芝龙根据
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