杀人放火。九月底，哈巴罗夫又率领侵略军200余人，侵入黑龙江下游乌扎拉河口我国赫哲人聚居的乌扎拉村，强占城寨，蹂躏当地居民。英勇的赫哲人民奋起抗击，并请求清政府予以支援。
顺治九年，清政府令宁古塔章京海包率所部进击，战于乌扎拉村，打死沙俄侵略者10人，打伤78人。
顺治十五年，宁古塔都统沙尔瑚达率战舰40艘同侵略军激战于松花江下游，歼敌270人。
顺治十七年，宁古塔将军巴海率水军破敌于古法坛村，斩首60余级，溺水死者甚众。
经过大清军民的多次打击，侵入我黑龙江流域的俄国侵略军一度被肃清。后来，沙俄侵略势力又到雅克萨筑城盘踞。清政府虽多次警告，都无济于事。在同沙俄的长期交涉中，清帝看到，若非“创以兵威，则罔知惩畏”，于是决意征剿。同时也认识到，“昔发兵进讨，未获翦除”的原因，一是黑龙江一带没有驻兵，从宁古塔出兵反击，每次都因粮储不足而停止。二是沙俄侵略军虽为数不多，但由于“筑室散处，耕种自给”，加上尼布楚人与之贸易，故使其得以生存。于是造成我进彼退、我退彼进，“用兵不已，边民不安”的局面。
针对这种情况，康熙采取恩威并用、剿抚兼施的方略，即发兵扼其来往之路，屯兵永戍黑龙江，建立城寨，与之对垒，进而取其田禾，使之自困。同时再辅以严正警告。侵略军不予理睬，反而率兵窜至瑷珲劫掠，清将萨布素将其击败，并将黑龙江下游侵略军建立的据点均予焚毁，使雅克萨成为孤城。但侵略军负隅顽抗。
康熙二十四年，三番之乱平复，大清朝廷为了彻底消除沙俄侵略，康熙命都统彭春赴爱珲，负责收复雅克萨。清军约3000人在彭春统率下，携战舰、火炮和刀矛、盾牌等兵器，从爱珲出发，分水陆两路向雅克萨开进。五月二十二日抵达雅克萨城下，当即向侵略军头目托尔布津发声通牒。托尔布津恃巢穴坚固，有兵450人，炮3门，火枪300支，拒不从命。清军于五月二十三日分水陆两路列营攻击，雅克萨之战爆发。
清军陆师布于城南，集战船于城东南，列炮于城北。二十五日黎明，清军发炮轰击，侵略军伤亡甚重，势不能支。托尔布津乞降，遣使要求在保留武装的条件下撤离雅克萨。经彭春同意后，俄军撤至尼布楚。清军赶走侵略军后，平毁雅克萨城，即行回师，留部分兵力驻守爱珲，另派兵在瑷珲、墨尔根屯田，加强黑龙江一带防务。
沙俄侵略军被迫撤离雅克萨后，贼心
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