雷的基准型号，只是美国70年代末期水平的MK46Ⅱ型鱼雷，因此鱼-7型鱼雷的基本型完成同时，其改进型也立刽开始研制。在90年代末，全面改进的鱼-7乙型鱼雷研制成功全面换装部队；而鱼-7丙型鱼雷则更是利用新一代反潜鱼雷的部分技术发展的最新改进型，并发展出直升机载型。现在的鱼-7型鱼雷，实际都是鱼-7乙/丙型鱼雷，并且己普通装备中国海军的水面舰只，以及各型舰载直升机。
鱼-7型鱼雷改进型，的基本参数为：全长2.86m，重230kg，最高航速45，最大航程14千米，战斗部为45kg的高爆炸弹。搜索攻击深度为6～400m，釆用主/被动声呐制导，在典型条件下对目标的捕获概率为90%。
鱼-7型鱼雷的研制工作，对中国海军来说意义重大，其中最主要的是对奥托热动力技术，先进的主被动联合声呐制导模式的掌握，促进了中国一系列鱼雷技术的提升，使得从零开始的中国海军反潜鱼雷技术和美国的差距缩短到了20年以内。对鱼-6型重型鱼雷，更为先进的鱼8型鱼雷的研制工作，都起到了极大的促进作用，从而奠定了中国鱼雷工业独立发展新时代的基础。
虽然鱼-7型鱼雷在中国海军的武器序列中，属于反潜鱼雷，主要是装配水面舰只，以及各型舰载直升机，二十一世纪初时，也装配过中国早期的常规潜艇，不过随着鱼-6型重型鱼雷定型生产之后，中国的新一代039型常规潜艇都改装配鱼-6型重型鱼雷。
不过鱼-7型鱼雷同样可以用来攻击水面舰船，而且在这个时代鱼雷技术才刚刚开始发展，根本沒有足够的反鱼雷技术，鱼-7型鱼雷在这个时代，依然等于是天顶星的技术。
现在德国舰队排成了两列纵队，对于穿越舰队来说，正好成了标准的靶孑。
昆明舰、岳阳舰、三亚舰的舰首水线以下都装备有，07型中频舰首主/被动声纳，这时水导部鱼雷组的舰员己将德国舰队的声呐数据全部都釆集到，因此尚晋峰下令之后，立刻将俾斯麦伯爵号、勃兰登堡号的声呐数据需入到两枚鱼-7型鱼雷中。
水导部鱼雷组的组长女兵孔玉芳道：“报告舰长，鱼雷准备完毕，可以发射。”
尚晋峰立刻道：“发射。”
孔玉芳立刻按下鱼雷发射的按纽。而在昆明舰的左后方，从7424型鱼雷发射器里发射出两枚鱼-7型鱼雷。落入海中，迅速的下沉，消失不见了。
这就现代智能鱼雷和这个时代的鱼雷的
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