秋?勿躬》：“赤冀作臼”，二是桓谭《新论》则有“伏羲制杵臼之利”。“赤冀”为何人，缺乏考察资料，“伏羲”时代农业尚在原始阶段，“制杵臼”大概太早。段玉裁《说文解字》注云：“黄帝臣雍父作杵臼”，显然采取了《世本》与宋衷的说法。
黄帝时代，农业的发展，引起了饮食的重大变化，粮食成了最主要的食物。黄帝发明杵臼，有了对粮食进行去皮加工的技术，这就是所谓“舂”。
《说文》：“舂，捣粟也……持杵以临臼，……古者雍父初作舂”。《世本》亦称“雍父作舂”，《黄帝内传》：“帝斩蚩尤。因作杵臼，断木为杵，掘地为臼，以火坚之，使民舂粟”。甲骨文中的“舂”字是一个人用两手持杵临臼捣米之形。我国新石器时代的遗址中，石杵的发现极为普遍，如仰韶村、西安半坡，皆发现有磨制的环舂。
黄帝又发明了一种新式的火灶。在黄帝以前，固定的火塘已经出现，人们煮食物时，通常把炊具放置在热灰中或篝火旁煨煮。黄帝作灶，是在原有火塘基础上，制造陶灶，它可以自由移动，火力比较集中，便于架置炊具。黄帝还发明了陶甑。甑是利用沸水升发的蒸汽蒸食物的器具。正由于黄帝发明了陶灶，比较好地利用了火力，乃使蒸食物的方法普遍化。可见，黄帝对于改进人类的饮食方式确实起了巨大作用。
黄帝时代陶制饮食器具在考古上已经有许多文物可以证明。1981年，在青台仰韶文化遗址发掘了一件夹砂红陶的三足覆盆器，据学者们研究，认为这是一种用于火上烧烤的器物，是烙饼的炊具，并命名为“陶鏊”。这种陶鏊在中原地区的史前考古学文化中较普遍地分布着，在年代上，以磁山遗址为最早，可能也就起源在这里。其后逐渐向其他地区传布发展。从覆盆状陶鏖传播方向看，基本上与史料中炎黄氏族迁徙路线及势力范围吻合。中原地区还有陶罐、陶鼎等炊具。陶罐是当时人们的一种主要炊具。
这种陶罐的残片，在遗址里最常见，可以说俯拾即是。在仰韶文化的墓葬中，出土了2件陶罐，一件内有两只完整的鸡骨架，一件内有两条鱼骨架，说明陶罐可以烹煮肉类，自然也可以用来煮饭，用野菜做成羹汤。
在仰韶文化庙底沟等遗址中发现一种陶灶，器身约高12厘米，前有火门，底部有三条矮足，口部下有三个凸钮，可以把炊器置于其上。与此相似的陶灶，在西水坡、下潘汪等仰韶文化遗址中都有发现。
到龙山文化的早期，对仰韶文化的陶灶加以全面改造，龙山发现的
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