辞别了织田信忠，佐兵卫当即率领第九阵的军势向计划的伏击地点开进。
行进的队伍中的藤堂高虎忽然跃马而出，飞奔到佐兵卫身旁，佐兵卫见状勒住坐骑，对藤堂高虎问道：“与右卫门，你可有什么事情要汇报？”
藤堂高虎闻言摇了摇头，随后对佐兵卫说道：“主公，北条军并非斗志丧尽，我等以两千军势阻挡其回归的道路是否有些不太稳妥？”
佐兵卫听后笑道：“谁说我们要将北条军消灭，我们只需袭扰阻碍他们即可，只要能拖延他们返回的时间，对本家便是最大的贡献！”
藤堂高虎听后点了点头，随即打马返回队伍之中。一旁的铃木重工见状笑着对佐兵卫说道：“主公，与右卫门是善思之人，这样的武士对主公来说，是一把利刃，但是还请主公善使此刃，勿被此刃伤身！”
佐兵卫笑了笑，没有回答铃木重工，反而下令催促军势加开行军的速度。
待到预定的伏击地点，佐兵卫当即便下令众人在此设置陷阱和路障，并下令命弓队和铁炮队抓紧时间做好射击标记，同时保养大弓和铁炮。
由于是伏击敌人，所以众人只能将凉凉的饭团就着鱼干吃下，并在吃完后继续去设置陷阱和路障。
半日过去，通往伊豆相模的道路上被设置了不少的陷阱和路障。佐兵卫站在高处向西望去，在落日的余晖中只看到了无边的树丛。
入夜后，佐兵卫将手下的众将唤到本阵之中。众人坐在马扎上，看着上首一脸严肃的佐兵卫，等待身为阵大将的佐兵卫下达命令。
佐兵卫在本阵中沉默了许久之后，对面前的大久保忠佐说道：“大久保大人作为第一梯队，在北条军进入陷阱后，立即现身向他们发起进攻！”
大久保忠佐没想到佐兵卫会将类似于先手役的任务交给自己，于是有些兴奋地说道：“是！”
一旁的森长可见状则出言请战，佐兵卫自然也不会驳斥，于是便安排森长可在大久保忠佐发动进攻后，配合大久保忠佐夹击北条军。
随后佐兵卫又命令铃木重工率铁炮队袭扰北条军，自己率军切割北条军的行进阵型，待自己搅乱北条军的行进阵型后，便会向北条军总大将发起突袭。
安排好众将的任务后，佐兵卫独自坐在本阵之中，一旁的佐柿平次则是扛着佐兵卫的大薙刀，藤堂高虎则是捧着佐兵卫的压切。三人皆是沉默不语，气氛也渐渐变得凝重起来。
终于捧着压切的藤堂高虎出言说道：“主
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