“小飞马”事实上只有一个座位，只能运载驾驶员一人而已。
经过几年的实测，蜜蜂发现了一个困扰无人驾驶系统的大难题，那就是“如何解决人机交通理念分歧”，人和机器AI对交通规则的理解显然是不一样的，AI有明确的规则，一切以安全危险，而人则以效率为先，经常有为了效率而忽视交通规则的行为。在蜂园内测的-arCity就经常因为行人横穿马路、宠物狗乱窜等问题而自动停下，而这种情况要是人类司机遇到通常只是打方向绕过。
这个问题不止他们遇到了，同样正在路试的GoogleCar因为太过遵守交通规则太过礼貌，反而因此造成不少微小事故。在认识到“过于随意的人才是智能交通系统最大敌人”之后，蜜蜂CC团队就动了把无人驾驶系统搬到天上的想法。
毕竟天上可没有“飞人”和“飞狗”，不需要担心突然有什么行人或者流浪狗突然闯到航线上，自然不用为了照顾其反应时间而刻意降低飞行速度和飞行器间隔。完全无人的交通系统反而更安全也更快捷，除非平地起龙卷、晴空打旱雷，或者系统遭到入侵破坏，否则根本不可能发生任何交通事故的。
而蜜蜂作为微型民用无人机领域全球三大巨头之一，自然是不缺乏相应技术实力的，恰恰好蜜蜂也有“大型无人机”的技术实力，蜜蜂的农用无人机远销海外多国，并且经受了残酷战场的考验，深受各国用户喜爱。而且有意思的是，早就有外国小哥尝试把蜜蜂农用机改造过私人飞机了。
他们只需要把农用机的农药喷洒系统载荷拆下来换成一个带安全带的椅子，坐上去就可以飞上天空了，而且作为农用无人机，这种飞机的操控也比普通的小飞机还要简单，直接在手机地图上点击目的地就好了，蜜蜂无人机一个很受欢迎的卖点就是支持多种主流地图软件。
既然民间自己改装都可以，蜜蜂这个官方亲自动手自然也难不倒那里去，除了在安全设置方面稍有耽搁以外，整个“小飞马”单人智能飞行器计划推进速度一直非常快速。
然后，打着研究试验的名义，一架又一架的小飞马飞上了天，后来更是在蜂园总部以及临近小区组建起了实验性质的低空交通系统。条件合适的办公楼和小区楼顶都被改造成了停机坪，并且配备了充电站和候机棚，这样一来大家要是赶时间可以直接坐电梯到楼顶，直接“从楼顶到楼顶”，飞到办公楼楼顶降落。
这些小飞马都是纯正的无人驾驶飞机，起降飞行全部由AC系统（AirCity天空城
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