系较为亲密，有的人还同阿鲁台结为儿女亲家，而且阿鲁台的军队中有相当数量的士兵是征自兀良哈三卫。
当阿鲁台被永乐皇帝征讨时，兀良哈三卫曾给过他多次援助。
当然，也不是所有兀良哈蒙古部族首领都甘愿服从阿鲁台的控制和调遣，其中，驻牧嫩江流域的福余卫的一些蒙古部族首领在阿岱汗和阿鲁台进入其驻地时就奋起反抗。
结果，福余卫的那些蒙古部族首领遭到阿鲁台太师的镇压，人畜被掠夺，这使得一些福余卫的蒙古部族首领不得不放弃其驻地逃往海西女真部所在的地区。
其实，兀良哈三卫自从接受了明太祖的封赏之后已经开始逐渐融入大明。
明太祖规定兀良哈三卫每年两贡，每次各五百人，由喜峰口出入，贡物有马、驼等物，永乐初年永乐帝还在辽东开东原和广宁（今辽宁北镇）等地设立马市，与三卫市易马匹，双方交流逐渐增多。
尽管兀良哈三卫时而寇掠大明辽东地区边镇，但通关全局来看他们尚能服从明朝的管辖。
而正是由于兀良哈三卫的屏捍，自三卫设立起至嘉靖年间的一百五六十年中，平滦诸州未遭蒙古侵扰之祸。
因此，此次兀良哈三卫忽然之间向大明发难完全出乎了李云天的预料，在他看来兀良哈三卫完全就没有必要采取如此过激的行为，因为大宁都司对他们进入河套地区放牧其实睁一只眼闭一只眼，双方一直相安无事。
这一次兀良哈三卫在大宁城外忽然冒出来的援军，证明鞑靼部的蒙古部族肯定参加了辽东战事，这里面一定发生了什么不为人知的隐情，李云天需要知道是谁促成了鞑靼部与兀良哈三卫的这次结盟，不定还包括了瓦剌部，这种事情看起来简单，实则非常不易。
“福余卫？”听了杨云贵的话后，李云天皱着眉头沉思了一会儿，随后开口问道，“你在福余卫可有什么用得上的关系？”
“我手下有一名暗探与福余卫指挥同知次子关系密切。”杨云贵清楚李云天的意思，于是道，“我这就联系他，让他借着今年与福余卫的生意打探消息。”
“让他心，安全第一，不可急于行事。”李云天闻言了头，他现在迫切需要敌军的情报，尤其是兀良哈三卫与鞑靼部结盟攻打大明的原因。
“你放心，他已经是老手了，绝对不会露出破绽来。”杨云贵微微一笑，对手下的暗探非常有信心。
“有没有吃的，我们自从进了京城还滴米未尽。”李云天见杨云贵一副胸有
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