中务、渡边弥八郎等御马廻众和小田原众组成，也是北条家最后的精锐。
山上道及在随朝定来到真福寺之前就被朝定任命为足轻大将和真福寺城主，领五百石。虽然和他之前在上野山上城所领相同，但是武藏国的开发前景要比上野要高出不少，而且真福寺周围地区都是平原，非常适合耕种和开发。
下午，两军就在真福寺和府中城之间的平原上排兵布阵。随着上杉军的铁炮队向着北条军最前沿的黑川弘重部开火后，合战便开始了。
本庄繁长部三千五百军势作为先阵和北条方的黑川弘重部一千军势交战。而黑川弘重附近的佐是国信、椎津信政、加治有久、小野忠明、村上信清等人也急忙率领本部人马支援人数处于劣势的黑川弘重。就算正面的敌人达到了四千，本庄繁长依旧毫无畏惧，从容的指挥着作战。
眼见被三千上杉军完全压制的四千房总众军势，富永直胜只能用添油加醋一样的战法命小宫时常、镰田赖昌、镰田胜定、多贺信繁等人率领剩下的两千房总众军势协助黑川弘重等人。
富永直胜的这一个命令下达后并没有及时发现自己的两侧已经完全显出，只要一支别动队攻击后就能将北条军的这支先阵完全拖住，从而令北条氏康不得不将玉绳众的北条氏繁派出稳住战线。
不过，朝定并不想这么做。他名加藤段藏前往时田城将穴泽俊光调出，让穴泽俊光率领三千军势北上攻击北条氏康的后方。
本庄繁长以本部三千五百军势拖住了近两倍于己的房总众军势，朝定随后就令斋藤利三率领五百白袍骑士绕道府中城西侧，让他去烧毁房总众的营地，让北条氏康派出攻击他们的人马。
就在斋藤利三率部迅速到达了几乎无人防御的房总众营地后就人手一个火把开始点火。很快，府中城西侧已经完全被浓烟所覆盖。连城内、城下町都能闻到烟味。
“上杉军已经到达城下并且在房总众的营地放火！”就在使番前来汇报后，北条氏康随即做出了一个决定——派出北条氏繁的玉绳众两千前去攻击斋藤利三队。
不过，就在北条氏康前脚派出北条氏繁时，后脚朝定就命令广泽忠信部两千军势冲正面猛攻富永直胜。
富永直胜所部的青备一直保持着战力，但是北条家的连续数次大会战中的失败使得富永直胜在指挥上有些畏手畏脚的。虽然两支人马在人数上是一样的，但是富永直胜还是派出了长子富永政辰去求援。他的次子富永政家之前已经在房总半岛战死，他也就剩下了唯
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