令契丹蕃长於勾折、奚蕃长苏支、燕州刺史李元正等，各率其众，皆归辽东道行军部下指挥，一道征战高丽。
复以郧国公张亮为刑部尚书，并以其为平壤道行军大总管，右羽林将军常何、左领军卫将军左难当为副大总管，左卫将军李世南、左领军卫将军冉仁德、右领军卫将军刘英行、左监门卫将军张文干、右监门外将军庞孝泰为分总管，率兵四万，战船四百艘，火炮一百门，从海路直指平壤。
以太子少师、右卫率、大唐军事学院祭酒李业诩为熊津道行军大总管，特卫大将军苏定芳、水师大将军郑仁泰为副大总管，特卫将军李业嗣、特卫将军程处默、特卫将军尉迟宝琳、左卫将军上官怀仁、左卫将军李子和、水师将军刘仁轨等为各分总管，将兵七万，战船五百艘，火炮四百门，渡海作战，直指百济都城泗沘。
李世民同时下诏令新罗善德王金德曼，尽举国内之兵，协助唐军攻击百济，并佐以粮草等物资援助，诏命以金德曼为嵎夷道行军总管，金春秋、金庾信为副总管，受熊津道行军大总管李业诩节度。
李世民同时命太子李承乾在他率军亲征时监国，留司空房玄龄守京师，辅佐太子，并令其可便宜行事，不得奏请;并以左卫大将军、工部尚书李大亮副之，再以开府仪同三司高士廉代行太子太傅，与侍中刘洎、守中书令马周、少詹事张行成、右庶子高季辅一同执掌机要事务，同辅佐太子。
司徒长孙无忌、中书令岑文本、吏部尚书杨师道与李世民同行，并命长孙无忌暂摄侍中职，杨师道暂代中书令，伴随其御驾亲征…
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