有战船的帆都落下，改由人力驱动，那些装有火炮的大型的斗舰都侧转身，以侧面对着敌舰来的方向。
刘仁轨的指挥舰也已经冲到前面去了，直接面对敌舰。
“敌舰主力在我前方约五里战船约四百艘”接到前方侦探艇传来的消息后，瞭望的军士大声地报告着，传话的军士同样大声地重复着，旗手将消息传报给邻近的舰只。
“敌舰在我前方约三里战船约六百艘”随着敌舰队的逼近，侦探到敌舰的情况也在随时变化着。
随着瞭望人员的报告，刘仁轨不断地发出命令，所有战斗人员都已经在各自位置上就位，装炮手已经将第一枚炮弹装进炮膛里，边有另有一点炮手举着水把等待命令。
大唐军队中所有的将领们都不知道前面这是单独的百济水师，还是百济与倭国水师的联军，这是一场不宣而战但已经在预料中的遭遇战，无论前方是百济舰队，或者是百济和倭国的联军，甚至是基本不可能出现的新罗水师，出来阻击我大军的行进，都将遭到我舰队的打击。
敌方舰队船只密集的程度有些出乎刘仁轨的意外，也让他很是惊喜，如此密集的敌船，在我军火炮的射击下，势必伤害程度会非常的大。
我方侦探的几艘小艇已经高速往回赶，敌方的舰只还在加速追击那几艘我军派出的侦探船。
“敌舰已经临近我火炮射程，准备测距试射”刘仁轨沉着地再下命令，望远镜依然举在眼前。
随着旗语兵将刘仁轨的命令传达，邻侧舰上的炮手指挥官猛地将手中的令旗挥下，大喝道：“放”
随着两声巨大的响声，两枚炮弹一前一后地从最前面的斗舰火炮中发射出去，同样一前一后落在敌舰稍前方的海面上，激起两道冲天的水柱。
这是用于测距的实心弹，射程远，以固定的仰角射击，有效射程在一千五百步左右。
“距离一千五百步，”主桅望斗里瞭望的校尉准确地报告敌舰的距离。
敌方舰队对于前方出现的两个巨大水柱似并没太在意，舰队以密集的战斗阵型向我舰队冲过来。
两炮以不同射角射出炮弹，以炮弹的射程估计敌方船只离我船的距离，在没有现代测距手段下，是炮兵测距的一个较精确手段。实心弹除了测距用外，以其强大的冲击力，还可击毁敌方坚固的掩体和船只，只是与敌军密集的舰只遭遇，且舰只都是以木头制造，开花弹的打击效果更佳。
“敌军已经进入射程，攻击开始，火炮发射”刘仁
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