轰击，小舰准备冲滩，占领那片河滩地”刘仁轨又是连续地下着命令。
已经四十多岁的刘仁轨，指挥作战时冷静之余又有很多时候显得很兴奋，他甚至想着亲自带人下去攻占这块天然的登陆场所，刚刚右侧刘伯英所传来已经在极短的时间内击溃倭国残余舰队的消息让刘仁轨异常的得意，这也使得他在下命令时显得中气十足。
这块沙滩地与其他河岸近处相比，只有沙滩，没有那可以让军士陷进去的淤泥，这也能保证军士上岸后能快速行动，而远侧没有什么高大的山坡和树林，这也给百济可能藏有的伏兵隐藏增加了困难。
“将军，河岸上有爆炸声”望斗上瞭望的军士不顾一切地大声叫喊着。
刘仁轨听到，猛地一惊，举起望远镜看着军士所指的方向，正是刚刚他所选定的这片地方，岸上远处，有爆炸声传来，还有淡淡的黑烟，看到此，刘仁轻大喜：“那是我们的人在接应我们”
不用说，刘仁轨即知道，这是李业诩事先派出的人员到这片河岸地接应大军来了。
而有爆炸声也表明，河岸上有敌伏兵，但接应的人先一步攻击，那也是表明敌军数量并不多。
“火炮集中攻击左侧河岸，右侧河岸以少量火炮侦察攻击”刘仁轨抑制住心内的狂喜，大声地下着命令，“前方舰只，准备登陆…”
传令的军士准备地将刘仁轨的命令传给各舰。
大部装有火炮的斗舰向左侧江岸靠近，少数一部向右侧江岸靠近，最前面的几艘斗舰已经冲过了这片河滩地，这片河滩地两侧千步之内，我火炮都可以攻击到。
“轰轰”沉静了一段时间的火炮又开始轰击了，这次是对着目视无人的河岸进行侦察式的轰击，以一定距离的间隔，对那些看不清楚情况的长草地进行轰击，若藏有伏兵，在我火炮的轰击下，必定会显形的。
近百枚火炮轰击下来，两边河岸并没什么动静，这让刘仁轨满腹疑惑，难道没有百济伏兵藏着？
随着火炮的轰击，那些艨艟、走轲类可以冲到近岸的小舰已经往河岸冲去，还未到岸边，舰上的军士就连续地跳下舰，淌着水往岸边冲，一些小舰则是在操浆军士的努力下，直接冲到了岸上。这些水军的军士们，此时也变成了陆战的士兵，作为登陆的先锋，准备与岸上的敌军展开战斗。
唐军中所有的舰只都是平底的，在冲岸登陆时，却能发挥其最大的作用，特别是小型舰只，可以贴着河岸或者海岸行进到陆上，使得军士们可以直接跳到岸
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