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3300万-2400万年前，从旧世界的猴子中产生了猿。最早的古猿原上猿(3000万年以前)已经具有类人猿的一些性状；稍晚后的化石还有森林古猿，（2300万—1000万年前），分布范围较广，在亚洲、欧洲、非洲均有所发现。东非的原康修尔猿（1300万-1200万年前）已经是一种猿，是人类和非洲猿的祖先。以上古猿均为林栖动物，四肢行走，属于攀树的猿群。现存的猿中包括两个类群，大猩猩、黑猩猩和华国猿，这两个类群之间存在着明显的界限，二者的分化显然发生在1200万年-1500万年前。
古类人猿最早出现在哈利路亚星热带区域东部南部，由原始猿类逐渐进化而来，分化为低等类人猿(如长臂猿)，高等类人猿(如猩猩)，古猿等.。约1200万年前，地壳运动使哈利路亚大陆东部的大地上形成一条大裂谷。大裂谷的形成把这里分为东方和西方两个独立的动物系统，大裂谷这个阻隔成为人和猿分道扬镳的关键，裂谷之西依然是茂密的湿润的树丛，猿类为适应改变不大的环境，它们不需作出太大的改变来协调，就注定了它们的迄今仍处在猿类的阶段，如大猩猩等。大裂谷以东由于地壳变动，降雨量渐次减少，林地消失出现了草原，大部分与现今猿类共祖的祖先族群因而灭绝，其中一小部分惯于攀爬的猿类适应了新环境，学习在地上活动在开阔的环境中生活，形成了独特演化模式，避开了灭绝的危机。大约500万-800万年前，有些类似黑猩猩的猿类物种在雨林周围与稀树大草原连接地带成功建立了奠基者群体，并成功地进化成南方古猿。当对蛋白质和DNA差异的研究最终建立了一个分子钟后，研究发现表明人类与其他动物的分界点是在500万-800万年前，人科动物的历史从此开始。
南方古猿为了适应新环境，不得不开始双足行走，但是它们基本保持着树栖的习惯，南方古猿没有改变它们祖先的多数性状，比如个头较小，明显的性别二形性，雄性平均比雌性大50%，不大的脑，长臂和短腿。南方古猿很大程度上是草食动物，它的门牙比人类的门牙要大得多，而且臼齿也很大。
南方古猿基本有两种类型：粗壮型和纤细型，依身高、体重而有所区别。已经证明存在过两种瘦长的南方古猿，这两种南方古猿的脑都比较小，大约为430-485立方厘米。南方古猿距今的年代更近，而且除了肢体的比例以外也更像人类。在南部的哈利路亚大陆，生活过粗壮种系中的南方古猿粗壮种，在东部的热带草原
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