程处默和刘仁轨简单地商量了一下，认为敌人太多了，唐军应该尽量集中起来，避免被敌人分割歼灭。
刘仁轨负责指挥已经到达战场的战船，采取守势，呈一字横队迎敌，阻挡敌人的冲击，为后续部队赶到争取时间。
程处默负责指挥后续部队的集结。
刘仁轨、薛仁贵和秦怀道下了旗舰，乘坐游艇分别去执行任务。
刘仁轨是到最前面去指挥的，薛仁贵不能干涉他们的指挥，没事干，就跟着刘仁轨到第一线作战。
唐军有火炮的23艘楼船除了旗舰以外，其余的22艘战船因为沿途训练，因此并没有排在行军队列的前面。秦怀道是前往这支船队的。
天智国王是有备而来的，他已经将部队分为两队，一队正面进攻唐军，另一队直插唐军行军大队的中间。
战斗开始了。
唐军以先头的一艘楼船为中心，迅速向两边展开。倭奴人早有准备，他们的动作很快，当唐军的阵型还没有形成的时候，冲在最前面的战船已经进入了弓箭的射程。
刘仁轨和薛仁贵登上了一艘楼船，立即升起旗帜，作为临时指挥舰。
他们观察后发现，此时唐军阵型最前面，仅仅只有不到20艘战船，要抵挡数百艘倭奴战船几乎是不可能的。
他们看到两艘战船的中间有很大的间隙，后面的战船还没有赶上来，干脆指挥着自己的这艘船驶了过去。
此时的战场形势，如果从空中俯瞰，就可以看到，唐军的舰队就像一条细细的长蛇。倭奴人却像一把巨大的剪刀，分别对准唐军的头部和中间一段。
双方开始交火了，此时的海战远射武器主要是弓弩、抛石机，对对方的伤害不大。主要的作战形式，还是要靠近战肉搏。
薛仁贵手持弓箭，和唐军士兵们一起作战，他箭不虚发，赢得了士兵们的一阵喝彩声。
唐军装备的武器中，还有火油弹，由于抛石机的精度太差，加上倭奴战船数量太多，虽然烧毁了倭奴人的一些战船，但是阻止不了他们的接近。
士兵们对于燃烧瓶的威力信心满满，他们握住燃烧瓶，等倭奴战船到了只有十几米的时候，点燃了瓶口的油布，朝着倭奴人的战船扔去。
就在这时，意外发生了。
唐军士兵扔过去的燃烧瓶竟然大部分掉下了海里。他们仔细观察才发现，倭奴人在船头支起了渔网，燃烧瓶扔到了上面，大部分被弹开了，掉到海里。
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