意废了寤生，改立小儿子段为继承人。
在郑武公死后寤生便顺利继位，他被后世称为郑庄公。（东周列国故事很好看，菠萝强烈推荐！！）
在寤生继位以后，他的母亲武姜还是不放心，她认为郑庄公以后一定会做大逆不道的事情。于是，便想让小儿子段成为郑国国君。为了实现这个想法，她要求寤生把京地作为段的封地。
在当时，周天子规定，大的封地，都城不得超过国都的三分之一，中等的封地，都城不能超过国都的五分之一，小的封地，都城不能超过国都的九分之一。而武姜要求的京城，很明显不符合这一规定，于是这也就遭到了郑庄公手下大臣的强烈反对。
实际上，手下的大臣早就看出了武姜的这一想法，他们认为将段到京城既不符合礼制，也是非常大的威胁。可是郑庄公由于遵循孝道，他并没有对母亲的这一无理要求作出拒绝。
为了让自己的母亲开心，他还是答应了母亲的这一要求，于是段就被封到了京地。
受封到京地的段，从此便开始有恃无恐起来。他认为寤生对自己有所畏惧，为了能够夺得郑国国君的位置，他近来命令当时郑国的西部和北部边境的士兵，既要听命于郑庄公，也要听命于他，这已经是越轨行事。
后来，段终于按捺不住，起兵造反，郑庄公用尽全力，这才平定了叛乱。
在这之后，段的叛乱，让他知道了一件事情，那就是自己的母亲竟然答应和段里应外合，帮助段杀掉自己。郑庄公一时之间难以克制自己的悲痛之情，于是他下令将母亲武姜迁到颖城居住，并且亲自对母亲说：“不到黄泉，不再相见。”
后来。寤生实在是太想念自己的母亲，但是君子一言，驷马难追，他又无法见到自己的母亲，于是整日郁郁寡欢。
再后来，他的臣下便替他想了一个办法，那就是在地下挖一个洞，而且要挖出泉水，这样一来便可以人工制造一个黄泉，而他们母子也就能够在黄泉当中相认。
总的来说，这便是史书中记载的关于黄泉路的说法，这一条路完全是为了让寤生能够见到母亲，并不是阴阳两界之间的通道。
被认为是“黄泉路”的路，名字叫做迷魂凼，所处地方在四川。迷魂凼的地势十分的复杂，有许多地质专家曾经专门来到这里进行调研，但是一无所获。这些专家们带着十分先进的GPS定位器，但是在这里依旧会迷路。因为不管是传统的指南针，还是更为先进的GPS定位系统，在这个地方通通都会失效
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