当天晚上塞尔维亚的军队开始陆续抵达，他们为第四师带来了大量的战场之神火炮，因为是夜间，塞尔维亚军队并没有立刻发动进攻。
第二天清晨，奥斯曼军队在吃过早饭后，开始准备进攻，依然是火炮率先开火。不过这次塞尔维亚阵地上也有了自己大量的火炮，一时间双方的火炮你来我往打的不可开交。这让泽基帕夏心里微微有了一丝异样。
在双方火炮交战中，奥斯曼帝国军队还是向塞尔维亚军队的阵地发起了攻击。一时间在塞尔维亚阵地前硝烟弥漫，双方士兵战作一团，许多奥斯曼军官感觉今天塞尔维亚的防守强度增大不少，塞军反击的次数也是越来越多，这让他们惊讶不已。
当然作为他们的统帅泽基帕夏也是知道了这个情况，不过他认为这是塞军陆续抵达的缘故，只能加大攻击力度，投入更多的军队就能够压制住塞军的反击。
不过在加大投入兵力后，塞尔维亚军队的反击依然在继续，这让泽基帕夏才知道大事不好。而这时塞军炮兵依靠更多的大炮和更加精湛的技术完全压制了奥斯曼军队炮兵。
这时候塞尔维亚军队开始反击，一时间奥斯曼军队被打的措手不及，纷纷退回到发起阵地。而这些塞尔维亚军队完全没有停下来的意思，直接向奥斯曼军队发起了强烈的猛攻。奥斯曼阵地被打的险象环生。
泽基帕夏知道自己作为统帅必须拿出对策，他对身边的参谋下令。“让预备役民兵顶上去。”
他打算增强一线阵地的兵力，先顶过这波攻击再说，事实上这是他在这场战役里做过最糟糕的决定。这些民兵缺少训练还容易惊慌，反而会动摇奥斯曼军队的士气。
果然随着这些民兵的增援，奥斯曼军队的阵地有多处被突破，看到这里泽基帕夏知道大势已去，现在只能先撤退再说。
“给前线下命令让他们分批撤退节节抵抗，我们也准备撤退。”
听到自己统帅的话后，参谋们纷纷将重要的文件收好，准备乘坐马车向后方撤退。而泽基帕夏看了一眼自己的指挥所，在卫兵的保护下先行离开。
尽管塞尔维亚军队击退了奥斯曼军队，可是由于都是急行军赶来，携带的弹药不算太多，也没有继续追击下去。不过泽基帕夏的瓦尔达集团军伤亡惨重，已经无力阻挡塞尔维亚军队向马其顿地区的推进。
在这场库马诺沃战役中，塞尔维亚第一军有687人阵亡，3208人受伤，597人失踪其中有一半的伤亡都是在被围攻的第四师身上。
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