又增兵两万。料想冀州常山真定将有所空虚，于是率五万军，出中山国，只扑真定而来。
王扶在真定，有数万兵马，前番派将军张拓引一万军前往支援青州。后见其势危急，对麾下文武道：“冀州与青州互为唇齿也，青州若不保，我冀州亦危。今公孙氏又增兵三万，我必须尽力驰援。”于是又拔邺城守军一万，加平原郡、清河郡各五千人马，共计二万人，令冀州大将章声率领，前往驰援青州。自己率领冀州两万人马，镇守真定，当下闻得公孙霸从中山来袭，遂立即对豫州牧刘维发书，请求出兵相援。
豫州牧刘维自任中原五州合纵长之后，有自矜之意。青州请求派军驰援，刘维不得已只派一万人前去。当下又接得王扶书，开书读曰：
冀州牧王扶拜谢致豫州并合纵长：今幽州公孙氏亲统北军五万余，犯我冀州邺城。吾已遣兵三万驰援青州。今邺城兵少，难以持久对抗北兵。北军旦夕即至，蓟城甚为危急，君乃中原纵长也，望速遣军北上相援。速盼，谨启。
刘维读完书信，问帐下道：“今冀州告急，该如何处之？”
幕僚简纯进言道：“冀州虽然已经增兵三万驰援青州，然而真定且尚有守军数万。主公虽然为纵长，当观其形势而行。如若诸侯皆有急，令我豫州发兵，豫州岂能都应之？若我豫州出兵耗费钱粮兵马，而主公并无实际得利，是为不取也。”
刘维问道：“虽然如此。但吾身为纵长，如见危不救，恐诸侯议论耳。”
简纯道：“诸侯各自为争，皆为利也。今番既然冀州有急，主公又不能不出兵相助。依在下之见，主公可遣弱旅万人，前往真定相助。豫州军精锐，非万不得已时候不出也。”
于是刘维依照简纯之言，令东郡太守领一万弱兵，前来真定支援王扶。
公孙霸在中山出兵之日，派飞骑马令公孙彪攻打济北，料算大军从中山开拔到真定，不过二日功夫。让公孙彪等先攻城造势，钳制住青州军，使其不能来真定驰援，则真定数日可下。
公孙彪皆令，于是率辽东六勇等众将，在济北城下列阵挑战。
章武出兵迎战，集合诸路援军，在城外排成阵势。两阵对圆，公孙彪问：“谁敢率先出战？”
毛达随即出马，章武阵中，豫州将军刘达请道：“容末将出战，以雪前番之辱！”于是轮手中大斧，前来相战毛达。毛达使三尖枪，战不五合，即被刘达一斧砍断三尖枪，毛达拍马落荒而逃。方龙见之，挺枪出马，只取刘达，十余合即败刘
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