夺其吴越之地，将军以为如何？”
彭鹜稽首道：“不瞒上将军，此取扬州之策，正是末将与周军师共相谋也。上将军欲要取扬州，光凭借陆上兵马，还尚不能克扬州军，必须得从海上进兵方可。”
公孙彪哈哈笑道：“吾已经知将军海上用兵之谋，此周
军师已经向吾提及。吾亦认为可行之。既然彭将军设定此谋，必然胸有成竹，吾今已经为将军招募万余水兵劲旅，海船百余艘皆在盐渎相待将军。就请彭将军上任，领兵从海上进军。”
彭鹜道：“上将军英明。末将领命！此番如不能为上将军取得吴郡、会稽等地，末将将头以献。”
公孙彪大喜，于是便以彭鹜为将军，前往盐渎领万人水军，又将江淮沿海所造舟船大小共百余只，俱都交付彭鹜。名其在一月之内从海上进军。
彭鹜于是便在盐渎操演水师半月，大至可用。舟船已经到齐。彭鹜道：“今东南风已经停止，可趁此时沿海东下，吴郡、会稽防守空虚，吾以一万军登岸攻袭之，必然能克。”于是便令万人登船，大船三十余艘，每船可载两三百人，中小海船百余艘，可载数十人至百人，连同辎重粮草等船只，共一五十余艘，从盐渎海边出发，沿海边向南而行。
公孙彪得知彭鹜已经领兵从海上出发，便命驻扎广陵郡盖班、焦勇所部四万燕军，攻打丹徒。
盖班、焦勇等拘集得船只数百，便趁夜渡过长江，丹徒守军发觉，焦勇已经率燕军已经登岸，遂一起袭击，攻占丹徒。焦勇又令船只驰向北岸，盖班又率数万燕军渡过长江。
徐州牧伍玄在曲阿闻知燕军渡江而来，已经占领丹徒，甚为惊慌，连忙令将军云迎率军迎敌，又告急于扬州刺史车安。荆州江陵石苞、阚修二人闻之，也率兵前往曲阿迎战燕军。
燕军四万人占据丹阳，便在此屯军，伍玄虽然有四五万人马，然畏惧燕军战力，不敢轻易相战，只驻守曲阿，与燕军相持。
车安闻报，便命吴郡太守相助。因扬州军皆大半皆在合淝，不便抽调。刘察也只能令诸葛笑峰调甘胜水师一万人向曲阿增援。
彭鹜率万人从海上进兵，在海上航行七日，便抵达会稽郡鄞县海域，彭鹜令船队靠向海岸，遂进至鄞县岸边，百姓见之大惧，四散奔逃。彭鹜领五千军登岸，一举而袭下鄞县。又令部将王何率五千军驾船从海上入钱塘水，只逼钱塘而来。
会稽郡并无多少兵马防守，扬州亦不知道燕军会从海上进军，皆猝不及防，彭鹜率五千
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