马不踏磴，—跃而下。
由甲马换乘乙马，勿需先下甲马再上乙马，只要跳跃—下就可完成换乘。
尽人皆知，战士在马上、远不如在地上稳重，马一旦走动或狂奔；特别是在“越天堑，登丘陵，冒险阻，绝大泽，驰强敌，乱大众”之际，仍能稳坐在马上才算得上好骑士。
为此，梁鼎师徒四人教将士在马上需要掌握平衡身体的锻炼；否则就有落马的危险。
战马急速前进中由于平衡不当而落马者亦非罕见，战斗中仅几个回合因抵挡不住猛烈打击而落马者多之；种种现象均说明其骑术之不精。
骑兵不仅需要稳固地骑在狂奔于坎坷之途的马上，而且在马身上还得活动自如练就—套复杂的动作。
如向前后左右开弓射箭，挥动武器，稳准狠地打击对方；对于敌方迅猛的劈砍刺，能够稳妥地躲闪避或档拨架。
上述技能当以广义的“骑射”称之，这是骑兵的必要技能；仅就这点而言，比步兵操弓、搏击之难度大得多了。
步兵是站在地上，或半跪，或双脚张开，描准开弓，基础稳定，易于使出全身力量，放射程较远，准确程度较高。
然而骑兵是坐在马上瞄准开弓，战马在走动或狂奔，基础处于运动中，同时，被瞄准的目标也可能是运动状态。
这是在互动情况下的操作，难度有二：
其—，—定程度上限制了全身力量，特别是双臂力量的发挥。
其二，中的之准确程度降低，故练就百发百中和准确有力地打击对方之骑射技术，绝非一日之功，当是在严格教导之下经过长期而又艰苦操练之结果。
侥幸的是卢成玉的800天祥军是青石川牧马监的底子，不少人会骑马；梁鼎师徒四人教练起来也就省心得多。
北宋朝廷从一建国就十分重视骑兵的发展，到了北宋神宗皇帝手中；批准了将军刘元的意见：“马军教习不成，请降步军。”。
后来又规定；“骑兵年五十以下，教武技不成而才可以肄习者；并以为步军。”
从这两条行文来看，毋容置疑地是骑兵比步兵的要求高；骑兵不合格被淘汰后可以当步兵，可见骑兵训练的难度是大大高于步兵的……
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