战马，直接跳入小笠原军铁炮足轻中厮杀。
正在上弹的铁炮足轻来不及填充火药，只能拿起铁炮就和跳进来的武田骑兵交战。
铁炮大将呼喝后边队列的铁炮足轻迅速列队，填充弹药，阻止更多的武田骑兵冲进来。
神津贤良一看侧翼有失守的危险，立刻让三个足轻组，大约一百三十人前去支援。
侧翼的厮杀随着饭富昌景和精锐的武田足轻入场，劣势更甚，好在还有一部分足轻填充好铁炮之后，狙击一些勇猛的武田士兵，哪怕是饭富昌景也差点被击杀。
侧翼战场已经陷入白热化阶段。
而正面战场上，因为大筒三木部队的支援，春日昌信率领的足轻部队已经有崩溃的迹象，毕竟足轻部队要是阵型松散的话，就会有被击溃的危险。
但是面对小笠原军的大铁炮和大筒，春日昌信也是苦不堪言。
就在这时，真田幸隆当机立断，立马率领留守的近两千部队冲下山坡，攻击饭富昌景的队伍。
饭富昌景寡不敌众，被家臣掩护着，撤离战场。
春日昌信一看饭富昌景败退，他也立马撤军，结果被神津贤良和上原忠贞追杀了一阵。
武田家先手部队彻底败退。
武田信繁听闻战报，并没有责怪饭富昌景和春日昌信，他下令大军全速前进，朝着小笠原军的本阵急行军。
这个时候，武田军还有一部分停留在平濑城里等待出发。
真田幸隆一看武田军加速行军，便说道：“我军已经与武田军交战一个多时辰，没必要再战了。
大筒様，将所有的大铁炮和大筒破坏销毁，即刻撤军！”
大筒三木连忙说道：“真田様！这些武器打造耗费了不少材料和精力，就这么损毁了，太可惜了！”
真田幸隆皱眉道：“在下也知道，但是军情紧急，我们必须要把敌军引入埋伏圈，这些武器不能被武田家得到，必须损毁！”
大筒三木无奈，只好让手下找来大量火药，将所有的大铁炮和大筒一起炸毁。
随后真田幸隆率领殿后军迅速撤退。
武田信繁得知小笠原殿军后撤的消息，立刻派出两支马队，一支马队前往小笠原舍弃的本阵，另一支马队追击小笠原殿军。
信繁觉得真田幸隆领兵后撤，肯定不会带着笨重的大铁炮后撤，不过联想到刚刚的巨响，他还是想派一支马队前去看看。
真田幸隆率领还有不到三千人
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