维斯特洛大陆的历史可以分为三个时代。
传说时代，公元前4000年之前，之前的历史没有文字记录下来，在现在人们眼中当做神话故事听。
战国时代，公元前4000年到公元元年。这时七国内乱，各自为王。
统治时代，公元元年至今。坦格利安家族统一大陆，七国变为七境！
这些是艾文对这个大陆历史的划分，传说时代又分为黎明纪元，
黎明纪元，公元前12000年之前，维斯特洛居住着小仙子般的森林之子，极北地区则可能还有巨人。
约是公元前12000年前先民通过连接两块大陆的陆桥，从东部大陆来到维斯特洛，他们引进了青铜，皮制铠甲以及马匹。森林之子为了阻止他们的入侵，摧毁了多恩臂，形成了多恩断臂角和石阶列岛。
另据推测森林之子曾试图摧毁维斯特洛的南北连接部，把那里完全淹没，但是他们的魔法不够强，只形成了日后的颈泽。漫长的战争之后，双方达成和平协议，双方在神眼湖的千面屿上订立了盟誓，给维斯特洛带来了四千年的和平。先民接受了森林之子的神祇，森林的无名之神。
约是公元前10000年前卡林湾的要塞建立。也就是现在北境和南方连接的唯一雄关。是极为重要的战略要地。
长夜，英雄纪元，约是公元前登陆8000年前，令人生畏的冬天伴随着长夜持续了整整一代人的时间，一个恶魔般的种族“异鬼”从北方入侵，几乎杀死了维斯特洛的所有人。最终，一名在东方被称为“亚梭尔·亚亥”的英雄，手持一把强大的燃烧之剑“光明使者”，率领联盟军使用火和黑曜石的武器，击败了异鬼，这就是黎明之战。
为了保护人民不受北方的威胁，筑城者布兰登在森林之子魔法的帮助下，在北方修建了绝境长城，守誓军守夜人军团为保卫长城而创建起来。根据其他传说，绝境长城的设计者筑城者布兰登此时还在南方建造了风息堡，他也营造了临冬城并成为第一代北境之王。
约是公元前8000年前守夜人军团的第十三任总司令被一名长城外的女野人诱惑，成为夜王，将守夜人军团变成了他的私人军队。十三年后，临冬城的史塔克家族和塞外之王乔曼联合挫败了夜王，恢复了守夜人军团的荣耀，并将夜王的真名从军团的记载中移除。也许正是这个乔曼发现了冬之号角，据传他用号角从大地中唤醒了巨人。
约是公元前6000年前七个神圣的生命体出现在东大陆的安
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