公赢宁稳定了国力，直到秦悼公嬴盘即位期间晋定公与吴王夫差盟，争长於黄池，卒先吴。
后秦悼公嬴盘在位十五年的秦悼公去世，葬于丘里景公墓西，其子秦厉共公继位。
秦厉共公赢刺在位期间，蜀国、楚国、义渠前来秦国进贡，派兵在黄河边修筑护城河；派军队二万攻打西戎大荔。
秦厉共公三十四年，出现日食，白天光线昏暗，秦厉共公去世，葬于人里，长子秦躁公继位。
秦躁公嬴欣即位不久义渠向秦发起大规模的进攻，直至渭水蒿域，被秦军击退。
第二年后秦躁公嬴欣去世，其弟公子封从晋国归来继位，是为秦怀公。
秦怀公赢封在位期间，国家被贵族操控，庶长晁联合大臣围攻秦怀公，秦怀公自杀，葬于栎圉氏。由于怀公的太子昭子早死，大臣们迎立秦昭子之子、秦怀公之孙秦灵公继位。
秦灵公嬴肃在位期间，晋国魏氏在少梁筑城，秦国派兵进攻，两军在少梁交战两年，后魏军击败秦军，再次在少梁筑城。
秦军则沿黄河修筑防御工事，阻止魏军西进，秦灵公派兵修补繁庞，同年秦灵公嬴肃去世秦国国内重臣拥立在晋国的秦怀公嬴封之子、秦昭子之弟、秦灵公之叔公子悼子回国继位，是为秦简公。
秦简公嬴悼子，在政治、经济上有一定改革，他允许官吏、百姓带剑，打破了只有贵族才能带剑的特权；实行按土地亩数征收租税的政策，则是承认了“私田”的合法性，在秦简公嬴悼子去世以后儿子继位，史称“秦后惠公”。
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