永历七年二月二十八日，清军定远大将军多罗贝勒屯齐以提督柯永盛镇守衡州，自率大军重新占据了被定国放弃的永州。
三月初六日，在探知孙可望以冯双礼、白文选为左右两翼，亲率七万步军，三万骑兵，共计十万大军由靖州出发，近逼宝庆的消息后，屯齐亦挥师北上，向着宝庆奔来，大战一触即发。
至十五日，冯双礼与马进忠部率先抵达了宝庆岔路口，旋即进至周家铺，于山顶扎下营盘。不久后，清军也紧随而至。
在得知明军已提前一步占据了制高点后，屯齐当即下令全军后撤三十里，在岔路口安营扎寨，并令定南将军二等梅勒章京佟图赖率本部人马前往不远处的花街子驻扎，以为策应。
次日，屯齐自引数万大军，向着周家铺的明军发起了试探攻击，然而明军扎营于山顶，地势险要，加之突降暴雨，山路泥泞难行，屯齐进攻受阻，不得不暂时休兵，等待雨停。
双方互相对峙，谁也不敢贸然发起进攻。
当夜，从宝庆去往周家铺的官道上，孙可望带领着六万驾前军冒着倾盆大雨匆匆疾行，在夜色和大雨的掩护下，驾前军于下半夜悄然进驻了周家铺大营，与冯双礼、白文选、马进忠等部明军汇合。
一夜之间，周家铺大营中的明军便由四万骤增至了十万，而清军对此却是浑然不知。
孙可望仗着自己兵多将广，又见先前定国面对八旗军屡战屡胜，因此打心里并没有把屯齐放在眼里，一心想要打个大胜仗，彻底压制定国在军中的威望。念及至此，孙可望于是命冯双礼、白文选、马进忠等部留守大营，没有军令不得出战，然后自率六万驾前军，趁着雨夜，对山下的清军发起了突然袭击。
大雨初歇，在秦王龙旗的指引下，两万明军精骑率先冲出大营，四万步军紧随其后。顷刻间，震耳欲聋的喊杀声打破了夜晚的宁静。
清军此时已在雨中挨了整整一夜冻，好不容易才等到雨停，刚想要生火取暖，不料明军竟突然杀至面前，顿时惊得是目瞪口呆。
只在眨眼功夫，明军就在清军的防线上撕开了好几道口子。孙可望的这支驾前军平日里都是按照戚家军的练兵之法训练，但见他们手执长矛和藤牌，结成大方阵，不停地攻击着清军的骑兵。孙可望更是亲自上阵，一马当先，接连砍翻了五六个近身的八旗军。
在孙可望的勇猛表现下，明军将士士气高涨，奋勇争先，屯齐渐渐支撑不住，只得下令全军撤退。
望着清军丢下
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