就在孙可望与清军激战于宝庆的同时，定国亦率军收复了梧州。
梧州乃是两广交界的门户之地，距离广州只有五百余里。在这里，定国召集各营诸将召开军事会议，部署下阶段进军方向。
待至诸将聚齐，定国当即指着帅案旁的地图，向众人分析道：“广西多山，土地贫瘠，难以养活大军。而广东商贸繁荣，赋税更是远超广西十倍有余，只要能够控制广东，我大军的粮饷供给也就迎刃而解了！此外，忠孝伯如今正在东南一带活动，若能与其在海上会师，水陆并进，拿在下广东以后就可以顺势收取福建，随即攻略江浙，一举光复南京了！”
说到这里，定国突然把话打住，转头扫视一眼帐中诸将，见众人皆在全神贯注地听着，方才继续往下说道：“接下来，大家且看清军在广东的兵力部署！目前清军主力云集于广州，由平南王尚可喜、靖南王耿继茂统领，除此之外，在肇庆、新会二府亦有重兵布防，而广州以东的兵力部署则相对薄弱。因此，我军只要能够拿下广州，广东全省便可以传檄而定！至于能否拿下广州的关键则在肇庆和新会！诸位有什么想法，尽可直言！”
待定国把话说完，靳统武第一个站了出来，抱拳言道：“元帅，依末将看来，咱们进入广东，第一个目标应该放在肇庆！待肇庆得手以后，第二个目标则是广州的门户新会！如若忠孝伯出兵迅速，我军抵达新会之时，忠孝伯的水师应该也差不多该在虎门登陆了，到时候咱们水陆两军合攻新会，当不费吹灰之力！新会既下，就可以从容攻打广州，彻底消灭尚可喜和耿继茂这两个认贼作父的狗贼了！”
高文贵接着补充道：“元帅，末将倒是以为在进入广东之前，必须先扫清广西后患，防止孔有德残部从背后夹击我军！”
听完二人的发言，定国也认为此战关系重大，不能有半点差池，当即正色言道：“广东战事乃是我大明朝能否扭转目前逆局的关键，断然不可掉以轻心！王国仁、陈玺、李春铭听令！命汝三人留守梧州，同时分兵扫清残敌！其余诸将跟随本帅向东进发，攻打肇庆！”
“遵令！”帐中诸将齐声虎吼道。
定国于是又将目光转向参将杨祥，对他吩咐道“你且速速动身前往福建，务必尽快与忠孝伯取得联络！商议联合攻打新会之事！”
一切布置妥当，定国旋即挥师从梧州出发，一路向着肇庆挺进。
进入广东后，定国立即派人前往粤东，与活跃于此的抗清武装罗锦鼎部取得联系，在罗锦鼎部
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