用有为之法。《西江月》平叔自跋说：“此恐学道之人，独修金丹，不通性地，则运心不普，物我难齐，又焉能究竟圆通?……故《悟真篇》中先以神仙命脉诱其修炼，次以诸佛妙用广其神通，终以真如觉性遣其幻妄，斯顿超究竟圆通之彼岸矣。”《悟真篇》兼论性命，本文言修命，篇末歌颂专言见性，而以见性为最高。张伯端虽属道家(张非道士)并为南宗之创始人，但特别推崇佛家(禅宗)，自称得达摩之真传。如《悟真篇·后序》说：“根性猛利者，一见此篇，便知仆得达摩西来最上一乘妙法(一本为：“见闻此篇则知某得达摩、六祖最上一乘妙旨，可因一言而然万法也”)。”其篇末歌颂中，对禅宗之雪窦重显禅师尤推崇备至，尊称为师。
《悟真篇》一书在《宋史·艺文志》、宋·马端临《文献通考》、清·《古今图书集成》、《四库全书·子部》中皆有著录。其篇末歌颂《性功诗》并为清·雍正帝收于《御选语录}及清刊佛家《大藏经》中。收于涵芬楼影印本明·《正统道藏》者有：《悟真篇》一部(李下奈上《洞真部·方法类·修真十书》卷26—30)、《紫阳真人悟真篇注疏》八卷(岁上下《洞真部·玉诀类》)、《悟真篇三注》五卷、《紫阳真人悟真直指详说三乘秘要》、《紫阳真人悟真篇拾遗》各一卷、《悟真篇注释》三卷、《悟真篇讲义》七卷(律吕上下《洞真部·玉诀类》)，另《太玄部·道枢》卷十八收有节录一篇。此外尚有明·陆西星之《方壶外史丛编·悟真篇注》、清朱元育《悟真篇阐幽》、刘一明《悟真篇直指》、董德宁《悟真篇正义》以及傅金铨辑《悟真第四注》等。与《悟真篇》关系密切者，尚有题名张著或张传之《金丹四百字》(载《道藏·洞真部·方法类》珍上，董著《正义》列于《外篇》中)、《玉清金笥青华秘文金宝内炼丹诀》(载《洞真部·方法类》称上。董德宁《正义》删定为二十四章，称《玉清内丹宝篆》)。其法嗣石泰著有《还源篇》，薛道光有《还丹复命篇》、《丹髓歌》，陈楠《翠虚篇》，白玉蟾《白海琼全集》(林有声编)，彭鹤林《道德真经集注》、《金华冲碧丹经秘旨》等。其后如肖廷芝《金丹大成》、陈致虚《金丹大要》、李道纯《中和集》等多种，皆著称于世。宋·俞琰认为张伯端《金丹四百字》、石泰《还源篇》、陈楠《翠虚篇》等皆出白玉蟾之手，而托为张、石等著者。《青华秘文金宝内炼丹诀》虽题有王邦叔者，自称得张伯端之传，书首并附有张《序》为已作，后人亦疑为伪托。
现流传之《悟真篇》基本为张伯端
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